Pepe Romero là con trai của nữ ca sĩ, kịch sĩ Angelita Romero và nhạc sĩ guitar, cũng như nhà sáng tác nhạc Celedonio Romero. Hai anh em ông Celin và Angel cũng là nhạc sĩ guitar.
Cả gia đình di cư sang Hoa kỳ vào năm 1957, nơi họ nổi tiếng nhờ ban nhạc guitar thành lập ở đó.
Các nhà soạn nhạc Joaquín Rodrigo và Federico Moreno Torroba đã viết nhạc riêng cho Pepe Romero. Vua Juan Carlos I đã phong anh em Romero làm hiệp sĩ cấp Isabel la Catolica.